自動(dòng)化伺服控制中的無功補(bǔ)償自動(dòng)化伺服控制工業(yè),對(duì)無功功率補(bǔ)償柜一定都不陌生,今天就來簡(jiǎn)單談?wù)勊木唧w作用和構(gòu)成。大家都知道電網(wǎng)中存在很多感性負(fù)載,基本上帶線圈的都是感性負(fù)載,在運(yùn)行中需要向這些設(shè)備提供相應(yīng)的無功功率。為了解決這個(gè)問題,供電單位要求用電單位安裝并聯(lián)電容器等作無功補(bǔ)償,提供給感性負(fù)載所需要的無功功率,減少了電網(wǎng)電源用線路向感性負(fù)載輸送的無功功率,這樣既減輕了電網(wǎng)輸送負(fù)擔(dān),又能減少電能損耗,無功功率補(bǔ)償簡(jiǎn)單理解就是這么回事。知道了無功補(bǔ)償是怎么回事,再來分解無功功率補(bǔ)償電柜的構(gòu)造就容易了。伺服控制首先補(bǔ)償源,就是電容,電容就是一個(gè)儲(chǔ)存電荷的器件,在充放之間,完成它的補(bǔ)償作用。其次,智能無功補(bǔ)償控制儀,它是整個(gè)電柜的大腦,可以設(shè)置和補(bǔ)償方式的切換,扮演指揮官角色,遵循著“欠補(bǔ)高切”的原則控制著電容在電網(wǎng)中的投入和切除。伺服控制再次,就是執(zhí)行器件了,它就是補(bǔ)償電柜的無功補(bǔ)償電容接觸器,它相當(dāng)與士兵,按補(bǔ)償儀的指令或通或斷,說白了,它基本原理和普通接觸器一樣,只是構(gòu)造和作用上略有不同。其實(shí),伺服控制無功補(bǔ)償電柜,就是根據(jù)電網(wǎng)的具體情況,在智能無功補(bǔ)償儀的指令下,通過投入切除的不停轉(zhuǎn)換來維穩(wěn)電網(wǎng),提高用供電質(zhì)量和提高電網(wǎng)運(yùn)行效益的設(shè)備,自動(dòng)化是工業(yè)生產(chǎn)中必備電力硬件之一。深圳華科星電氣為日本富士伺服華南總經(jīng)銷批發(fā)商,為您免費(fèi)提供富士伺服控制系統(tǒng)、日本伺服電機(jī)、富士伺服驅(qū)動(dòng)器、觸摸...
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2 019年國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)的發(fā)展與應(yīng)用趨勢(shì)伺服電機(jī)作為機(jī)械裝備上不可或缺的組件之一,目前,國(guó)內(nèi)電機(jī)產(chǎn)業(yè)經(jīng)過40多年的發(fā)展,特別是改革開放20多年以來的快速發(fā)展,取得了長(zhǎng)足進(jìn)步。臺(tái)灣拓達(dá)伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器目前,國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)產(chǎn)品種類繁多,應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,根據(jù)型號(hào)、規(guī)格、功率、軸伸、絕緣、編碼器、轉(zhuǎn)速開關(guān)、熱敏元件、加熱帶等參數(shù)的不同可劃分出各種各樣電機(jī)。機(jī)床、軋鋼機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)、印刷機(jī)、水泵、抽油機(jī)、起重機(jī)、傳送帶、生產(chǎn)線、電梯以及醫(yī)療設(shè)備中的心電機(jī)、X光機(jī)、CT、牙科手術(shù)工具、滲析機(jī)、呼吸機(jī)、電動(dòng)輪椅等,都大量使用電動(dòng)機(jī)。伺服系統(tǒng)電機(jī)在當(dāng)今世界中的應(yīng)用非常廣泛,甚至可以說有運(yùn)動(dòng)的地方就可能有電機(jī)的存在。作為高性能電機(jī)系統(tǒng)的靈魂,控制芯片和驅(qū)動(dòng)技術(shù)將扮演越來越重要的作用。從整個(gè)中國(guó)機(jī)械制造市場(chǎng)和終端用戶市場(chǎng)開始分析中國(guó)電機(jī)和電機(jī)控制行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)與數(shù)據(jù)分析,包括伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服電機(jī),變頻器,感應(yīng)電機(jī),運(yùn)動(dòng)控制器,數(shù)控等應(yīng)用市場(chǎng)。伺服系統(tǒng)是指以物體的位移、角度、速度為控制量組成的,能夠跟蹤目標(biāo)任意變化的自動(dòng)化控制系統(tǒng),通常由伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)組成。伺服系統(tǒng)是在變頻技術(shù)基礎(chǔ)上的延伸產(chǎn)品,除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外,還可以進(jìn)行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。臺(tái)灣東元伺服電機(jī)套裝國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)未來發(fā)展方向和趨勢(shì)預(yù)測(cè)高效率化盡管高效化一向都是伺服體系重要的發(fā)展課題,可是仍需要繼續(xù)加強(qiáng)。首要包含電機(jī)自身的...
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伺服系統(tǒng)電機(jī)通電后不運(yùn)轉(zhuǎn)的原因大家都知道,伺服系統(tǒng)電機(jī)由于具有高精度、低頻特性好、額定轉(zhuǎn)速高、速度響應(yīng)時(shí)間短等特點(diǎn)而被廣泛地應(yīng)用到眾多工業(yè)行業(yè)中去。但是,在日常的使用中,有時(shí)候當(dāng)伺服電機(jī)通電后,也會(huì)遇到出現(xiàn)不運(yùn)轉(zhuǎn)的情況出現(xiàn)。那么是什么原因呢?下面深圳華科星編為您介紹:伺服系統(tǒng)電機(jī)通電后不運(yùn)轉(zhuǎn)的原因: 1、轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電; 2、繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反; 3、電源回路接點(diǎn)松動(dòng),接觸電阻大; 4、電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住; 5、電源電壓過低; 6、伺服電機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬; 7、軸承卡住。伺服系統(tǒng)電機(jī)通電后不運(yùn)轉(zhuǎn)的解決方法: 1、查明斷點(diǎn)予以修復(fù); 2、檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確; 3、緊固松動(dòng)的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù); 4、減載或查出并消除機(jī)械故障; 5、檢查是否把規(guī)定的面接法誤接,或者是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大,如果是應(yīng)予以糾正; 6、重新裝配使之靈活,以及更換合格油脂; 7、修復(fù)軸承?!【C上所述,如果確認(rèn)是伺服系統(tǒng)電機(jī)引起的故障,應(yīng)交給專業(yè)人員進(jìn)行維修調(diào)試,切不可擅自拆開檢查(內(nèi)有高精密編碼器),以免造成二次故障?!驹瓌?chuàng)申明:本文由深圳市華科星電氣有限公司原創(chuàng)文章,轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處與鏈接,鏈接地址:http://m.yygwb.cn】
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進(jìn)口日本伺服電機(jī)選型注意幾點(diǎn)事項(xiàng)隨著時(shí)代高速發(fā)展,伺服控制系統(tǒng)在工業(yè)自動(dòng)化要求也高,為了能滿足機(jī)械設(shè)備對(duì)高精度、快速響應(yīng)的要求,充分發(fā)揮出伺服電機(jī)的工作性能,如何選型就顯得尤為重要了。否則,如果選型沒選好,很有可能會(huì)給使用帶來很大的不便。那么進(jìn)口日本伺服電機(jī)選型時(shí)注意事項(xiàng)有哪些呢?下面智華科星小編為您介紹: 進(jìn)口日本伺服電機(jī)選型注意以下幾點(diǎn)事項(xiàng):有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車,而在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動(dòng),無法對(duì)電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的要依據(jù)負(fù)載的輕重、電機(jī)的工作速度等進(jìn)行選擇。有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置,需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩,且停止的時(shí)間較長(zhǎng)。如果使用伺服的自鎖功能,往往會(huì)造成電機(jī)過熱或放大器過載,這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī)。有的伺服驅(qū)動(dòng)器有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元,但當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí),可能引起直流母線電壓過高,這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)電阻是否 需要另配,配多大,可參照相應(yīng)樣本的使用說明來配。如果選擇了帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī),電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)增大,計(jì)算轉(zhuǎn)矩時(shí)要進(jìn)行考慮。再生制動(dòng)頻率表示元負(fù)載時(shí)電機(jī)從額定速度到減速停止的可允許頻率。在伺服電機(jī)選型過程中,需要注意的是,一般樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù)。實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量,算出慣量比。再以樣本列表上的制...
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伺服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品部件伺服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制發(fā)展迅速,減少勞動(dòng)力與勞動(dòng)成本,提高了工業(yè)效率,是工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)福星!華科星主營(yíng)產(chǎn)品:日本富士伺服伺服系統(tǒng)是一種通過使用反饋來為所需的運(yùn)行操作提供精確控制的動(dòng)力傳動(dòng)技術(shù),所以,在使用伺服技術(shù)時(shí)就必然會(huì)涉及到這樣一些類型的產(chǎn)品部件:動(dòng)力源:為伺服系統(tǒng)的運(yùn)行提供所需的動(dòng)力供給。動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置:其作用是根據(jù)應(yīng)用工藝,將輸入側(cè)的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力給定,經(jīng)調(diào)節(jié)后轉(zhuǎn)換成所需的驅(qū)動(dòng)輸出,為執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械負(fù)載提供相應(yīng)的可變動(dòng)力源。傳動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu):將上述可變動(dòng)力轉(zhuǎn)換為物體運(yùn)動(dòng)所需的機(jī)械動(dòng)力,并傳遞到目標(biāo)對(duì)象的機(jī)械負(fù)載上,從而最終驅(qū)動(dòng)其完成各種復(fù)雜的運(yùn)行動(dòng)作。運(yùn)控反饋元件:為了能夠讓運(yùn)控性能更加接近設(shè)備工藝所需要達(dá)到的應(yīng)用指標(biāo),伺服系統(tǒng)需要借助反饋裝置即時(shí)獲取應(yīng)用對(duì)象的位置、速度等運(yùn)動(dòng)狀態(tài),并將其與預(yù)設(shè)目標(biāo)值進(jìn)行實(shí)時(shí)比對(duì),然后依據(jù)偏差的大小快速調(diào)節(jié)其動(dòng)力響應(yīng)輸出。不過,考慮到實(shí)際應(yīng)用中不同類型伺服系統(tǒng)在動(dòng)力選擇上的差異,如:液壓、氣動(dòng)或變頻等等,它們所涉及到的產(chǎn)品自然也會(huì)有很大的不同。氣動(dòng)和液壓伺服控制盡管氣動(dòng)和液壓伺服在當(dāng)今的自動(dòng)化運(yùn)控市場(chǎng)并不十分常見,但在很多行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合中它們還是具備極強(qiáng)的不可替代性。因此有必要在這里先簡(jiǎn)單提一提。氣動(dòng)和液壓伺服都是以流體壓力作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和控制負(fù)載運(yùn)行的,因此二者在產(chǎn)品形態(tài)和系統(tǒng)架構(gòu)上有著不少相似之處。首先,能夠?yàn)闅鈩?dòng)或液壓系統(tǒng)提供流體...
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歐系伺服與日系伺服電機(jī)辨認(rèn)日系伺服產(chǎn)品 提到伺服產(chǎn)品,咱們首先要看的,當(dāng)然就是那些日系伺服電機(jī)品牌。原因很簡(jiǎn)單,它們是當(dāng)下這個(gè)運(yùn)控市場(chǎng)中的絕對(duì)主流。 日系伺服品牌眾多,少說十幾二十個(gè)是肯定有的,其中比較有代表性的產(chǎn)品,主要是松下、富士和安川這三個(gè)品牌的產(chǎn)品。一方面它們的用戶端裝機(jī)數(shù)量巨大,每款產(chǎn)品基本上在我國(guó)運(yùn)控市場(chǎng)都有 15% 左右的份額,也就是說,光這三個(gè)系列產(chǎn)品的年?duì)I業(yè)額總和,就幾乎已經(jīng)占到整個(gè)市場(chǎng)總量的一半了;另一方面,這三個(gè)品牌的產(chǎn)品基本都始于從本世紀(jì)初,經(jīng)歷了好幾代的技術(shù)更迭,不僅積累了極佳的用戶口碑,同時(shí)還成為業(yè)內(nèi)友商長(zhǎng)期對(duì)標(biāo)的競(jìng)爭(zhēng)參照。 從產(chǎn)品外觀看,它們都屬于單體獨(dú)立型結(jié)構(gòu),也就是說,每一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器都是包含整流單元和逆變回路的。 在輸入側(cè)動(dòng)力電源的選擇上,目前這三家在中國(guó)市場(chǎng)發(fā)布(或主推)的都是交流單相或三相 110/220 V 的產(chǎn)品。而 Σ-7 和 MR-J4 在其歐洲和北美市場(chǎng)銷售的產(chǎn)品中,都是有動(dòng)力輸入為交流三相 400 V 這個(gè)版本的。與此同時(shí),它們當(dāng)中只有 Σ-7 提供直流母線端口,可以接入直流動(dòng)力電源并支持多軸共直流母線。 動(dòng)力輸出方面。MINAS A6 的每個(gè)伺服模塊僅能驅(qū)動(dòng)一個(gè)伺...
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這些交流伺服系統(tǒng)基本問題,你都知道嗎? 一般自動(dòng)化設(shè)備都是用的交流伺服電機(jī),交流伺服系統(tǒng)包括:伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和一個(gè)反饋傳感器。 伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和傳感器這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行:驅(qū)動(dòng)器從外部接收參數(shù)信息,然后將一定電流輸送給電機(jī),通過電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動(dòng)負(fù)載,負(fù)載根據(jù)它自己的特性進(jìn)行動(dòng)作或加減速,傳感器測(cè)量負(fù)載的位置,使驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)設(shè)定信息值和實(shí)際位置值進(jìn)行比較,然后通過改變電機(jī)電流使實(shí)際位置值和設(shè)定信息值保持一致,當(dāng)負(fù)載突然變化引起速度變化時(shí),偏碼器獲知這種速度變化后會(huì)馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器又通過改變提供給伺服電機(jī)的電流值來滿足負(fù)載的變化,并重新返回到設(shè)定的速度。交流伺服系統(tǒng)是一個(gè)響應(yīng)非常高的全閉環(huán)系統(tǒng),負(fù)載波動(dòng)和速度較正之間的時(shí)間滯后響應(yīng)是非常快的,此時(shí),真正限制了系統(tǒng)響應(yīng)效果的是機(jī)械連接裝置的傳遞時(shí)間。 舉個(gè)例子:有一臺(tái)機(jī)械,是用伺服電機(jī)通過V形帶傳動(dòng)一個(gè)恒定速度、大慣性的負(fù)載。整個(gè)系統(tǒng)需要獲得恒定的速度和較快的響應(yīng)特性,分析其動(dòng)作過程。 當(dāng)驅(qū)動(dòng)器將電流送到電機(jī)時(shí),電機(jī)立即產(chǎn)生扭矩;一開始,由于V形帶會(huì)有彈性,負(fù)載不會(huì)加速到像電機(jī)那樣快;交流伺服電機(jī)會(huì)比負(fù)載提前到達(dá)設(shè)定的速度,此時(shí)裝在電機(jī)上的偏碼器會(huì)削弱電流,繼而削弱扭矩;隨著V型帶張力的不斷增加會(huì)使電機(jī)速度...
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交流伺服電機(jī)慣量匹配確定 大多工控技術(shù)工程師都清楚,伺服電機(jī)在選型及調(diào)試中,除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外,還有一項(xiàng)重要的參考指標(biāo),就是常常會(huì)碰到的慣量匹配問題。那么交流伺服電機(jī)慣量要怎么匹配確定呢?下面深圳華科星電氣小編為你解答: 慣量匹配對(duì)于交流伺服電機(jī)選型很重要的,傳動(dòng)慣量對(duì)伺服系統(tǒng)的精度,穩(wěn)定性,動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響。慣量大,系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大,響應(yīng)慢,會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降,容易產(chǎn)生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應(yīng)速度,慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時(shí)有利,因此,機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)在不影響系統(tǒng)剛度的條件下,應(yīng)盡量減小慣量。 衡量機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性時(shí),慣量越小,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性反應(yīng)越好;慣量越大,馬達(dá)的負(fù)載也就越大,越難控制,但機(jī)械系統(tǒng)的慣量需和馬達(dá)慣量相匹配才行。不同的機(jī)構(gòu),對(duì)慣量匹配原則有不同的選擇,且有不同的作用表現(xiàn)。 通過以上介紹,交流伺服電機(jī)在慣量匹配時(shí),慣性匹配的確定需要根據(jù)機(jī)械的工藝特點(diǎn)及加工質(zhì)量要求來確定。通常交流伺服電機(jī)的小慣量的高速往復(fù)好,大慣量的本身慣量大,而對(duì)于基礎(chǔ)金屬切削機(jī)床,一般負(fù)載慣量建議應(yīng)小于電機(jī)慣量的5倍。 想要了解更多伺服系統(tǒng)信息,歡迎加微信13602631692溝通,電話同號(hào),來電咨詢可免費(fèi)申請(qǐng)價(jià)值百元相關(guān)最新產(chǎn)品資料及調(diào)試軟件!【...
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深圳華科星日本富士伺服系統(tǒng)在龍門刨銑床中應(yīng)用一、概述 龍門刨床屬通用型大型機(jī)床,廣泛應(yīng)用于平面加工領(lǐng)域,目前大多數(shù)機(jī)床設(shè)備的床身加工都要用到龍門刨床。早期龍門刨的電路設(shè)計(jì)主要采用傳統(tǒng)的發(fā)電機(jī)組+直流電動(dòng)機(jī)形式。由于這種電路效率極低,噪音也很大。隨著電子技術(shù)的發(fā)展,此類設(shè)計(jì)已經(jīng)被淘汰了,取而代之的是開關(guān)磁阻調(diào)速系統(tǒng)和直流調(diào)速系統(tǒng)。和上述兩種系統(tǒng)相比,深圳華科星日本富士伺服交流異步伺服系統(tǒng)在性能上更優(yōu),價(jià)格更低,增加龍門刨功能為刨銑磨功能,利用自帶的PLC功能可以實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)電路的集成控制。二、功能簡(jiǎn)介 深圳華科星日本富士伺服控制器具有PLC功能,從而實(shí)現(xiàn)了龍門刨銑床的集成控制。一套伺服控制系統(tǒng)就是整體的龍門刨銑系統(tǒng),給客戶帶來極大的方便。 1、工作臺(tái)運(yùn)動(dòng):控制工作臺(tái)電機(jī)正反運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)、自動(dòng)正反運(yùn)動(dòng)。 2、進(jìn)刀控制:根據(jù)機(jī)械需要可以控制機(jī)械箱進(jìn)刀、延時(shí)進(jìn)刀、以及伺服進(jìn)刀機(jī)構(gòu)。 3、抬落刀控制:工作臺(tái)正向運(yùn)行時(shí)落刀,反向運(yùn)行時(shí)抬刀。 ...
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