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直流伺服電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。下面華科星小編為大家介紹直流伺服電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理。伺服電機(jī)的作用是將輸入的電壓信號(hào)（即控制電壓）轉(zhuǎn)換成軸上的角位移或角速度輸出，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中常作為執(zhí)行元件，所以伺服電動(dòng)機(jī)又稱為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，其最大特點(diǎn)是：有控制電壓時(shí)轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn)，無控制電壓時(shí)轉(zhuǎn)子立即停轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速是由控制電壓的方向和大小決定的。伺服電動(dòng)機(jī)分為交流和直流兩大類。直流伺服電機(jī)基本結(jié)構(gòu)：1.傳統(tǒng)的直流伺服電機(jī)動(dòng)實(shí)質(zhì)是容量較小的普通直流電機(jī)，有他勵(lì)式和永磁式兩種，其結(jié)構(gòu)與普通直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)基本相同。2.杯形電樞直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子由非磁性材料制成空心杯形圓筒，轉(zhuǎn)子較輕而使轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，響應(yīng)快速。轉(zhuǎn)子在由軟磁材料制成的內(nèi)、外定子之間旋轉(zhuǎn)，氣隙較大。3.無刷直流伺服電機(jī)用電子換向裝置代替了傳統(tǒng)的電刷和換向器，使之工作更可靠。它的定子鐵心結(jié)構(gòu)與普通直流電動(dòng)機(jī)基本相同，其上嵌有多相繞組，轉(zhuǎn)子用永磁材料制成。直流伺服電機(jī)的工作原理傳統(tǒng)直流伺服電機(jī)的基本工作原理與普通直流電動(dòng)機(jī)完全相同，依靠電樞電流與氣隙磁通的作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。通常采用電樞控制方式，即在保持勵(lì)磁電壓不變的條件下，通過改變電樞電壓來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。電樞電壓越小，則轉(zhuǎn)速越低；電樞電壓為零時(shí)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。由于電樞...
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![富士伺服驅(qū)動(dòng)器需要什么樣的脈沖?]( "富士伺服驅(qū)動(dòng)器需要什么樣的脈沖?")
富士伺服驅(qū)動(dòng)器需要什么樣的脈沖伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 。在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了最低可測(cè)轉(zhuǎn)速；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能 。伺服驅(qū)...
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![富士伺服電機(jī)選型原則]( "富士伺服電機(jī)選型原則")
富士伺服電機(jī)選型原則為了滿足機(jī)械設(shè)備對(duì)高精度、快速響應(yīng)的要求，伺服電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓，還應(yīng)具有較長(zhǎng)時(shí)間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求，能夠承受頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)和正、反轉(zhuǎn)，如果盲目地選擇大規(guī)格的電機(jī)，不僅增加成本，也會(huì)使得設(shè)計(jì)設(shè)備的體積增大，結(jié)構(gòu)不緊湊，因此選擇電機(jī)時(shí)應(yīng)充分考慮各方面的要求，以便充分發(fā)揮伺服電機(jī)的工作性能；下面華科星小編為您介紹富士伺服電機(jī)的選型原則；富士伺服電機(jī)選型原則如下：1、首先，你需要區(qū)分常見的電機(jī)，比如伺服電機(jī)，主軸電機(jī)，異步電動(dòng)機(jī)，你要清楚明白為什么使用伺服電動(dòng)機(jī)，伺服電動(dòng)機(jī)一般用在數(shù)控系統(tǒng)上，它是可控的，能夠?qū)崿F(xiàn)半閉環(huán)控制和閉環(huán)控制。2、我們常用的伺服電機(jī)廠家有富士，西門子，發(fā)那科FANUC，還有一些其他廠家，不過選型過程大同小異，下面以富士的選型為例進(jìn)行說明。3、首先，需要計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩，負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算需要計(jì)算負(fù)載力，負(fù)載力可能是摩擦力，也可能是切削力，都要根據(jù)你的機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行一個(gè)大致的計(jì)算。負(fù)載轉(zhuǎn)矩的單位是N.M 。所以還要知道工件的轉(zhuǎn)動(dòng)直徑（半徑）。4、然后根據(jù)工件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度及負(fù)載質(zhì)量計(jì)算出工件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。再然后需要把工件的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量轉(zhuǎn)換成主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和負(fù)載轉(zhuǎn)矩。5、得到上述轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量后，便可以聯(lián)系廠家確定所用電機(jī)了。伺服電機(jī)的選型一般不看轉(zhuǎn)速。一個(gè)原則是選定電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩...
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![伺服系統(tǒng)不轉(zhuǎn)的原因,伺服電機(jī)選型注意事項(xiàng),伺服馬達(dá)常見的故障]( "伺服系統(tǒng)不轉(zhuǎn)的原因,伺服電機(jī)選型注意事項(xiàng),伺服馬達(dá)常見的故障")
伺服系統(tǒng)不轉(zhuǎn)的原因,伺服電機(jī)選型注意事項(xiàng),伺服馬達(dá)常見的故障伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。 伺服系統(tǒng)不轉(zhuǎn)的原因轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大;電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住;電源電壓過低;伺服電機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;軸承卡住。伺服電機(jī)選型注意事項(xiàng) 有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車，而在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動(dòng)，無法對(duì)電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大，這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的要依據(jù)負(fù)載的輕重、電機(jī)的工作速度等進(jìn)行選擇。有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置，需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩，且停止的時(shí)間較長(zhǎng)。如果使用...
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伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，伺服驅(qū)動(dòng)器其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，那我們?cè)趺催x擇伺服驅(qū)動(dòng)器呢？下面富士伺服教你怎樣選擇伺服驅(qū)動(dòng)器.目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，事項(xiàng)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊；功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?。伺服?qū)動(dòng)器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端。富士伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)1.實(shí)現(xiàn)高速、高精度定位，1500Hz響應(yīng)頻率；2.電機(jī)最高轉(zhuǎn)速速度可達(dá)6000r/min，符合IP67；3.高分辨率編碼器18位ABS/INC 262,144脈沖，20位 INC 1,048,576脈沖；4.在維持高性能的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)更高的性價(jià)比；5.以升級(jí)的自動(dòng)調(diào)諧、強(qiáng)勁性能實(shí)...
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富士伺服電機(jī)總結(jié)出2018年機(jī)床行業(yè)上市公司營(yíng)收情況盤點(diǎn)受經(jīng)濟(jì)大環(huán)境下行的影響，2018年下半年，機(jī)床行業(yè)整體發(fā)展遭遇“冷空氣”，因此，很多機(jī)床行業(yè)企業(yè)公司受到影響。從部分機(jī)床公司近期發(fā)布的2018年業(yè)績(jī)情況來看，多家機(jī)床企業(yè)都出現(xiàn)了不同程度的虧損或業(yè)績(jī)下滑。富士伺服電機(jī)2018年，機(jī)床上市企業(yè)具體經(jīng)營(yíng)狀況如何？又有哪些因素影響了企業(yè)發(fā)展？一起看看部分機(jī)床公司的發(fā)布的2018年財(cái)年業(yè)績(jī)報(bào)告。沈陽機(jī)床預(yù)計(jì)2018年業(yè)績(jī)處于虧損日前，沈陽機(jī)床發(fā)布《沈陽機(jī)床股份有限公司2018年度業(yè)績(jī)預(yù)告》（以下簡(jiǎn)稱“預(yù)告”）。預(yù)告顯示，2018年1月1日—12月31日，沈陽機(jī)床歸屬于上市公司股東的凈利潤(rùn)虧損7億~8億元，比上年同期下降694.47%~779.40%。其中基本每股虧損0.91~1.05元。據(jù)了解，2017年全年沈陽機(jī)床盈利約為1.18億元。對(duì)于虧損原因，沈陽機(jī)床表示，由于受經(jīng)濟(jì)大環(huán)境及行業(yè)不景氣等因素的影響，導(dǎo)致2018年下半年資金壓力持續(xù)增加，加之生產(chǎn)投入不足、成本壓力較大等原因，沈陽機(jī)床在2018年公司業(yè)績(jī)處于虧損的狀態(tài)。秦川機(jī)床2018年業(yè)績(jī)處于虧損日前，秦川機(jī)床發(fā)布《秦川機(jī)床工具集團(tuán)股份公司2018年度業(yè)績(jī)預(yù)告》。預(yù)告顯示，2018年1月1日—12月31日，歸屬于上市公司股東的凈利潤(rùn)虧損2億~3億元，基本每股收益虧損約0.2884~0.4326元。據(jù)了解，2017年秦川機(jī)床盈利1...
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直流伺服電機(jī)控制原理伺服電機(jī)工作原理與伺服電機(jī)原理雖然在字面上沒有太多的不同，當(dāng)然在意義上的差異也不會(huì)大相徑庭！那么直流伺服電機(jī)控制原理是什么？1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。 無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。2.交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。3.伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)...
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富士伺服系統(tǒng) ALPHA5 Smart Plus使用注意事項(xiàng)富士伺服系統(tǒng) ALPHA5 Smart Plus是富士伺服系統(tǒng) ALPHA5 Smart的一升級(jí)版本，那么你知道使用富士伺服系統(tǒng) ALPHA5 Smart Plus的安全注意事項(xiàng)有哪些嗎?下面小編就來告訴你富士伺服系統(tǒng) ALPHA5 Smart Plus使用安全注意事項(xiàng);富士伺服系統(tǒng) ALPHA5 Smart Plus使用安全注意事項(xiàng)如下： 1.伺服電機(jī)應(yīng)放置在灰塵較少，不會(huì)接觸到水、油等地方使用?！ ?.將伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器及再生電阻安裝在金屬等非可燃物上?！ ?.接線作業(yè)必須由電氣工程專家進(jìn)行。 4.保證正確的接線，若未正確接線，則會(huì)引發(fā)觸電、受傷、故障、破損?！ ?.伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)的地線必須接地?！ ?.必須設(shè)置過電流保護(hù)裝置、漏電斷電器、溫度過高防止裝置和緊急停止裝置?！ ?.要遵守指定的安裝方法和方向?！ ?.不要在電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器及外圍放置阻礙通風(fēng)的障礙物?！ ?.一定要遵守在指定的電壓范圍內(nèi)進(jìn)行工作?！ ?0.伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器最好使用指定的組合?！ ?1.保養(yǎng)檢查工作應(yīng)由專業(yè)人員進(jìn)行，也可以參考《正確保養(yǎng)富士伺服的方法是什么》進(jìn)行相關(guān)操作。 12.長(zhǎng)時(shí)間不使用時(shí)，必須切斷電源?！ ?3.將電池作業(yè)廢物處理時(shí)，請(qǐng)用膠帶等將電池絕緣，并根據(jù)有關(guān)部門的...
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伺服電機(jī)分為交流伺服與直流伺服這兩大類電機(jī)，那么交流伺服電機(jī)與直流伺服電機(jī)有什么區(qū)別呢？一、交流伺服電機(jī)：交流伺服電機(jī)的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(異步電機(jī))相似。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達(dá)到控制電機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格(要求分別小于10%～15%和小于15%～25%)等特點(diǎn)。二、直流伺服電機(jī)：直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)使用環(huán)境有要求，通常用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。無刷電機(jī)體積小重量輕，出力大響應(yīng)快，速度高慣量小，力矩穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，控制復(fù)雜，智能化，電子換相方式靈活，可以方波或正弦波換相，電機(jī)免維護(hù)，高效節(jié)能，電磁輻射小，溫升低壽命長(zhǎng)，適用于各種環(huán)境。交流與直流兩者伺服電機(jī)的性能區(qū)別：交流伺服電機(jī)的性能要好一些，因?yàn)榻涣魉欧钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動(dòng)?。欢鵁o刷直流伺服是梯形波控制。但無刷直流伺服實(shí)現(xiàn)控制比較簡(jiǎn)單，便宜。交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的迅猛發(fā)展使直流伺服系統(tǒng)面臨被淘汰的危機(jī)[/p][p=30，2，left]20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技...
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