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產(chǎn)品中心 / Products
  • 發(fā)布時間: 2018 - 07 - 11
    拓達自動化有限公司                                                                              拓達自動化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于臺灣新竹市,是專業(yè)從事電子自動化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續(xù)改善創(chuàng)新,力求提供全方位的自動化控制解決方案和產(chǎn)品來滿足當(dāng)今越來越高的自動化生產(chǎn)要求。與世界多家知名電機公司保持著長期的技術(shù)戰(zhàn)略合作關(guān)系,近十年來通過產(chǎn)品不斷發(fā)展革新已經(jīng)行銷全球50幾個國家或地區(qū);為了能更好滿足內(nèi)地客戶的各種需求和提供更加專業(yè)及時的技術(shù)服務(wù),公司已經(jīng)于2008年在浙江嘉興設(shè)立工廠并針對中國市場的發(fā)展趨勢設(shè)計最適化產(chǎn)品,全方位的服務(wù)中國自動化機械制造業(yè)。拓達交流伺服電機SGES系列產(chǎn)品性能規(guī)格拓達工廠實拍伺服電機選型遇到困擾應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用...
    通訊方式:有多種通訊方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用壽命高達10年,為您的使用解除后顧之憂;應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求;
  • 發(fā)布時間: 2018 - 07 - 12
    額定電壓:48v;額定功率:1000w;控制方式:位置(脈沖)、速度、轉(zhuǎn)矩三種主流控制方式;通訊方式:RS232通訊控制;配置:2500線增量式編碼器;耐低溫伺服電機(支持零下40度)特點:低壓直流供電;閉環(huán)控制;調(diào)速范圍0-3000RPM;直流伺服電機廣泛用于各種場合耐低溫直流伺服在閘機的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在機器人也普遍應(yīng)用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運耐低溫直流伺服的優(yōu)勢:
    拓達TSDA系統(tǒng)低溫直流伺服驅(qū)動器、直流伺服電機,電壓18~80VDC;反饋單元1000線、1250線、2500線;接收600KHZ脈沖頻率;華科星電氣主營產(chǎn)品:富士伺服電機,東元伺服電機,禾川伺服電機, 拓達伺服電機,拓達步進電機,中大行星減速機,博世力士樂變頻器,安全光幕,傳感器,開關(guān)電源等自動化集成產(chǎn)品。華科星免費提供伺服電機選型與產(chǎn)品技術(shù)支持,提供24V/36V/48V國產(chǎn)直流伺服電機,低溫直流伺服驅(qū)動器,低壓伺服電機廠家銷售&終身維護,13602631692!
  • 發(fā)布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達SGYSP伺服驅(qū)動器特點:·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機,包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點對點位置,無需脈沖也能輕松實現(xiàn)位置控制。·獨有的負(fù)載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。拓達伺服細(xì)節(jié)展示拓達伺服電機應(yīng)用領(lǐng)域廣泛拓達伺服電機系統(tǒng)構(gòu)成沒有控制器,不會控制器編程怎么辦?拓達工廠實拍
    SGYSP系列驅(qū)動器,拓達高性能驅(qū)動器,采用先進的制造工藝和質(zhì)量管控體系使產(chǎn)品具有較高的穩(wěn)定性,應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機,包括增量式及絕對式編碼器。
  • 發(fā)布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達SGAS伺服驅(qū)動器特點:·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機,包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點對點位置,無需脈沖也能輕松實現(xiàn)位置控制。·獨有的負(fù)載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。伺服電機選型遇到困擾高性能電機,將工作效率最大化應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用于市場上所有的自動化設(shè)備)每年參加十余次展會走實力派路線20年生產(chǎn)制造經(jīng)驗
    拓達伺服電機驅(qū)動器采用先進的制造工藝和質(zhì)量管控體系; 高響應(yīng):速度環(huán)響應(yīng)頻率達到800Hz,滿足更高速度響應(yīng)要求場合; 高精度:17bit高分辨率編碼器對應(yīng),輕松應(yīng)對各種高精度應(yīng)用場合,更加精準(zhǔn)平穩(wěn); 高可靠性:元器件使用壽命高達10年,為您的使用解除后顧之憂; 內(nèi)部抑制濾波功能:
  • 發(fā)布時間: 2018 - 09 - 27
    臺灣拓達快遞分揀專用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統(tǒng)的普通電機具有啟動停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡單等特點,能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡單設(shè)備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時間。
    臺灣拓達快遞分揀專用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統(tǒng)的普通電機具有啟動停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡單等特點,能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡單設(shè)備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時間。深圳華科星電氣總代理,廠家直銷,大量現(xiàn)貨!
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看點|展望智能伺服電機及智能伺服驅(qū)動器的發(fā)展|伺服驅(qū)動器

日期: 2019-10-23
瀏覽次數(shù): 222

近年來,隨著國家對制造裝備及其技術(shù)改造工作的重視,隨著全數(shù)字式交流永磁伺服系統(tǒng)的性能價格比逐步提高,交流伺服電機作為控制電機類高檔精密部件,其市場需求將穩(wěn)步增長。目前,中國從制造業(yè)大國正向制造業(yè)強國發(fā)展,近5年內(nèi)智能伺服電機及智能伺服驅(qū)動器的應(yīng)用前景將十分美好。

  


智能伺服電機將逐漸成機器設(shè)備中應(yīng)用的主流



從電機的出現(xiàn)至今已經(jīng)有很多次大巨大發(fā)展和替代,1980年以前,由于技術(shù)成本等原因,電機應(yīng)用以直流永磁有刷電機和步進電機為主,而且主要集中在機床和國防軍工行業(yè)。1980年以后,無刷伺服電機系統(tǒng)逐步成為行業(yè)的主角,并且深入到各個行業(yè)的種種應(yīng)用中。

  

中國是世界上稀土永磁材料礦藏最多的國家。隨著我國稀土永磁材料的發(fā)展及電力電子及微電子技術(shù)日新月異的進步,交流伺服電機的驅(qū)動技術(shù)也很快從模擬式過渡到全數(shù)字控制式。由于交流伺服電機的驅(qū)動裝置采用了先進全數(shù)字式驅(qū)動控制技術(shù),硬件結(jié)構(gòu)簡單,參數(shù)調(diào)整方便,產(chǎn)品生產(chǎn)的一致性、可靠性會非常好,同時可集成復(fù)雜的電機控制算法和智能化控制功能,如增益自動調(diào)整、網(wǎng)絡(luò)通訊功能等,大大拓展了交流伺服電機的適用領(lǐng)域。

  

隨著各行業(yè),如印刷設(shè)備、數(shù)控機床、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機器人、自動化生產(chǎn)線等,對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求不斷提高,這些領(lǐng)域?qū)涣魉欧姍C的需求將迅猛增長,交流伺服將逐步替代原有直流有刷伺服電機和步進電機。

  

據(jù)調(diào)查數(shù)據(jù)顯示,2009年,有近60%的原用直流伺服和步進電機的客戶準(zhǔn)備更換永磁交流伺服系統(tǒng),功率在3kW以內(nèi),其中有90%為1000W以下的伺服電機。

  

智能伺服電機是將伺服電機(可以是步進電機、交流伺服電機、直流無刷伺服電機、直流伺服電機或者直線電機)、伺服電機驅(qū)動器、PLC和運動控制卡的所有功能都集成在一個電機內(nèi)部。因為這種電機將運動控制的功能都集成在了一個電機本體內(nèi),所以驅(qū)動器、運動控制卡的所有功能都是針對電機做的最優(yōu)的參數(shù)配置,所以可以把電機的性能發(fā)揮到最好。

  

智能電機的控制可以通過RS-232總線進行點對點通信方式控制,也可以通過CAN總線(支持CAN2.0和 CANOpen通信協(xié)議)實現(xiàn)多達255個軸的聯(lián)動、當(dāng)然也可以通過傳統(tǒng)的外部給定脈沖方向或者模擬量控制,系統(tǒng)高可靠穩(wěn)定性將大大節(jié)約用戶設(shè)計機器的時間。

  

華科星結(jié)合彩色噴繪機、激光雕刻機、數(shù)控機床、太陽能發(fā)電站等行業(yè)應(yīng)用,最新設(shè)計完成系列化高精度通用智能伺服電機,這種高集成度的智能伺服電機得到了包擴歐美及國內(nèi)的專家的一致認(rèn)可,達到了國際先進水平,該項產(chǎn)品的出項將帶動國內(nèi)的電機行業(yè)、伺服驅(qū)動行業(yè)和運動控制行業(yè)水平上一個新的臺階。

  

目前華科星推出的系列智能電機功率等級涵蓋了3KW已內(nèi)的各種電機。電壓等級包括:12V、24V、36V、 48V、72V、...,方便用戶應(yīng)用于電池供電或者交流電供電的各種特定的場合應(yīng)用。電流等級包括:1A、2A、5A、...、20A的驅(qū)動等級,電機和驅(qū)動的過流均預(yù)置到3倍冗余,以保護用戶的產(chǎn)品穩(wěn)定性。

  

智能電機不僅具有高精密電機的功能,同時還涵蓋了伺服電機驅(qū)動器和PLC的功能,用戶的機器方案使用我們的智能電機將使系統(tǒng)的布線變的非常精簡。從而大大提供用戶機器的電控部分的穩(wěn)定可靠性。


由于智能伺服電機的高集成度、高可靠性及其免維護性,比然導(dǎo)致智能電機會逐漸替代傳統(tǒng)的專用伺服電機和通用伺服驅(qū)動器。



國內(nèi)外智能電機技術(shù)現(xiàn)狀比較:


  

目前國產(chǎn)交流伺服電機及其全數(shù)字式伺服驅(qū)動器、智能伺服電機已經(jīng)基本自主開發(fā)成功,在國家的大力扶持下,清華大學(xué)、華中科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等學(xué)校的研究所對電機控制的核心算法的研究已經(jīng)很成熟,而且技術(shù)水平可以說完全達到了國際一流的水平;產(chǎn)品功能的開發(fā)一般由企業(yè)來完成,瑞默森(北京)科技有限公司從2001年起一直從事智能伺服電機驅(qū)動器的產(chǎn)品化和產(chǎn)業(yè)化的研發(fā),目前已經(jīng)批量生產(chǎn)的各種型號的智能電機和伺服驅(qū)動器都具有很完善的功能,包括:電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的PID參數(shù)實時自動調(diào)節(jié),電機參數(shù)自動識別,電機運動控制功能,CAN總線等,結(jié)合上位機的可視化的調(diào)試和編程界面等功能。可以看到對智能電機的功能的開發(fā)也居于國際最先進的行業(yè)水平。中國是制造業(yè)大國,制造工藝水平已經(jīng)有了相當(dāng)高的水平,全數(shù)字產(chǎn)品的特點是性能穩(wěn)定、一致性好,所以產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)也沒有任何問題。

  

當(dāng)然我們同樣也可以看到,國內(nèi)的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)比較差,很多設(shè)備的設(shè)計還是延續(xù)傳統(tǒng)的步進或者直流有刷伺服的方案,但國內(nèi)伺服電機的設(shè)計生產(chǎn)技術(shù)已趨于完善,目前主要是朝標(biāo)準(zhǔn)化,系列化,規(guī)?;较虬l(fā)展,只有一定規(guī)模才能有高可靠性和價格低廉而富有競爭力的產(chǎn)品。

  

目前我們從國外引進的新的設(shè)備可以看一下,無論是美國惠普生產(chǎn)的彩色噴繪機、日本發(fā)那科生產(chǎn)的數(shù)控機床還是德國和瑞士的機器人,無論是民品還是工業(yè)用品都無一例外的使用交流伺服的方案。

  

智能伺服電機的出現(xiàn)將使用戶對電機的使用方法變的非常簡單,用戶可以不必關(guān)心驅(qū)動器如何操作、運動控制卡如何選擇,當(dāng)然更省去了所有的連線,大大提高了用戶設(shè)計新產(chǎn)品的效率。它的免維護特性更讓用戶用得更放心。目前我公司設(shè)計的智能電機與歐美處于同一個起跑線上,面對國內(nèi)的巨大需求,我們相信在這個新一代的技術(shù)革新中我們將占有一個合理的市場位置。


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2018 - 10 - 16
行星減速機現(xiàn)貨批發(fā),可配各種電機 各種尺寸!減速機的通配性強,可配步進、無刷、伺服等電機;我們的減速機只要針對市面上常用的伺服電機/步進電機備有大量現(xiàn)貨。其他的可定制,貨期短。減速機的通配性強,可配步進、無刷、伺服等電機;我們的減速機只要針對市面上常用的伺服電機/步進電機備有大量現(xiàn)貨。其他的可定制,貨期短。精密行星減速機實物圖片精密行星減速機庫房一角廠家直銷行星減速機|減速器機]廠家直銷行星減速機|減速器機深圳市華科星電氣有限公司http://m.yygwb.cn
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2019 - 03 - 13
恭賀深圳華科星電氣有限公司榮獲深圳“高新技術(shù)企業(yè)”證書2018年11月9日深圳市華科星電氣有限公司榮獲深圳“高新技術(shù)企業(yè)”榮譽資質(zhì),該證書的取得是對華科星電氣在技術(shù)研發(fā)、創(chuàng)新管理和創(chuàng)新服務(wù)等方面的肯定和認(rèn)可。同時也對企業(yè)未來繼續(xù)在技術(shù)、創(chuàng)新方面加大投入提供了實際支持和鼓勵。多年來,高新技術(shù)企業(yè)一直受到國家及各級政府的高度重視,出臺了許多鼓勵和支持高新技術(shù)企業(yè)發(fā)展的優(yōu)惠政策,金安科技積極響應(yīng)國家高新技術(shù)企業(yè)發(fā)展政策,將持續(xù)提升自身研發(fā)和創(chuàng)新實力,為中小企業(yè)和投資人提供更加完整的智能家居安防產(chǎn)品鏈,為人們提供更加簡單、易用的智能產(chǎn)品,讓人們都可以享受到更加簡單、舒適、安全的智慧生活。深圳市華科星電氣有限公司能獲得深圳市高新企業(yè)的認(rèn)定,說明公司在創(chuàng)新研發(fā)及生產(chǎn)能力方面得到國家的大力支持和認(rèn)可。而這也是我們?nèi)旧舷赂冻雠Φ慕Y(jié)果!本次被評定為深圳市高新技術(shù)企業(yè),必將進一步推動公司自主創(chuàng)新、自主研發(fā)的進程,同時也是公司發(fā)展史上的又一個里程碑;今后,我司將繼續(xù)培養(yǎng)高素質(zhì)的人才團隊,為自主創(chuàng)新提供根本保證;更加注重自主創(chuàng)新、保護知識產(chǎn)權(quán),提升企業(yè)核心竟?fàn)幜?繼續(xù)加大科研投入,充實企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展后勁;進一步加強公司技術(shù)創(chuàng)新能力以及科技成果轉(zhuǎn)化能力。        同時也感謝廣大客戶一直以來對深圳市華科星電氣有限公司的大力支持,讓我們一起攜手共進,努力...
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2020 - 03 - 06
2020年口罩正式成為最重要的國民經(jīng)濟戰(zhàn)略物資。作為口罩的核心過濾層的“熔噴布”主要存在以下問題:1.缺口大,供不應(yīng)求2.截至2月29日,熔噴布價格為40萬元/噸 (持續(xù)上升趨勢……)3.交貨期:無法按時交付或一直延遲,甚至沒有交期4.品質(zhì)低下,市面上假冒偽劣的熔噴布層出不窮 怎么辦?尋找可替代的產(chǎn)品迫在眉睫! 在口罩領(lǐng)域,只有不斷研發(fā)改進高技術(shù)產(chǎn)品和核心原料才能保證企業(yè)的長久不衰。納米纖維膜可以替代熔噴布作為口罩濾材,并可以解決口罩多次使用的難題。李克強總理要求藥監(jiān)部門要加快審核,一旦通過,加大批量生產(chǎn)。李克強強調(diào),口罩現(xiàn)在對醫(yī)務(wù)人員來說就是“武器”,對老百姓來說就是“盾牌”。以上內(nèi)容出自中國新聞網(wǎng)李總理所指的納米纖維過濾膜替代熔噴布已經(jīng)成為眼下口罩濾材的重要替代品!口罩納米纖維濾材設(shè)備該怎么選?作為納米纖維產(chǎn)業(yè)化的龍頭企業(yè),已開發(fā)并且銷售多系列工業(yè)化納米纖維產(chǎn)線,有可靠的量產(chǎn)技術(shù)方案,可為本次疫情替代熔噴布生產(chǎn)的材料提供全套生產(chǎn)設(shè)備及生產(chǎn)指導(dǎo),能快速交付,讓你立刻批量生產(chǎn),解決熔料緊缺的噴材問題。      納米纖維產(chǎn)線抗疫情況受佛山電視臺“抗疫專題”采訪報道預(yù)約電話:祁經(jīng)理13902954146
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2018 - 10 - 18
伺服液壓系統(tǒng)的故障往往是多種多樣的,這就代表著液壓系統(tǒng)故障診斷是一個技術(shù)上比較難的工作,那么如何排除液壓系統(tǒng)電氣故障呢?以下是伺服液壓系統(tǒng)電氣故障排除的7個小妙招~東元伺服廠家(1)全面了解故障狀況:處理故障前應(yīng)深入現(xiàn)場,向操作人員詢問設(shè)備出現(xiàn)故障前后的工作狀況和異?,F(xiàn)象,以及產(chǎn)生故障的部位,了解過去是否發(fā)生過類似情況及處理經(jīng)過。(2)現(xiàn)場試車觀察:如果設(shè)備仍能動作,并且?guī)Р幼鞑粫构收戏秶鷶U大,應(yīng)當(dāng)起動設(shè)備,操作有關(guān)控制機構(gòu),觀察故障現(xiàn)象及各參數(shù)狀態(tài)的變化,與操作人員提供的情況聯(lián)系起來進行比較和分析。(3)查閱技術(shù)資料:對照本次故障現(xiàn)象,查閱《液壓系統(tǒng)工作原理圖》以及《電氣控制原理圖》,弄清液壓系統(tǒng)的構(gòu)成、故障所在的部位及相關(guān)部分的工作原理、液壓元件的結(jié)構(gòu)性能及其在伺服系統(tǒng)中的作用以及安裝位置。同時,查閱設(shè)備技術(shù)檔案,看過去是否發(fā)生過同類或類似現(xiàn)象的故障,是否發(fā)生過與本次故障可能相關(guān)聯(lián)的故障,以及處理的情況,以幫助故障判斷~東元伺服廠家(4)確診故障:根據(jù)工作原理,結(jié)合調(diào)查了解和自己觀察到的現(xiàn)象,作出一個初步的故障判斷,然后根據(jù)這個判斷進行一步的檢查與試驗,肯定或修正這個判斷,直至最后將故障確診。(5)修理實施:修理實施階段應(yīng)根據(jù)實際情況,本著“先外后內(nèi),先調(diào)后拆”的原則,制訂出修理工作的具體措施和步驟,有條不紊地進行修理。(6)總結(jié)經(jīng)驗:故障排除后,總結(jié)有益的經(jīng)驗和方法,找出...
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2018 - 10 - 30
今天小編就跟大家介紹下東元伺服電機耐高溫認(rèn)證,深圳市華科星電氣為東元電機最大代理商,東元伺服,東元伺服電機,東元伺服驅(qū)動器,東元伺服系統(tǒng)一體代理維修商,為東元電機也感到驕傲。  東元集團旗下無錫東元電機有限公司,委托南陽市爆炸與火災(zāi)安全防范重點實驗室,對其開發(fā)生產(chǎn)的電機產(chǎn)品AEEV1H 315L-6(110kW/380V/50Hz)進行耐高溫測試。該款產(chǎn)品帶風(fēng)機負(fù)載在300℃下啟動并連續(xù)平穩(wěn)運行2小時,一次性通過全部嚴(yán)格的測試,有技術(shù)指標(biāo)遠(yuǎn)優(yōu)于國家標(biāo)準(zhǔn),獲發(fā)耐高溫測試證書。     通過該嚴(yán)格測試意味著該級別伺服電機產(chǎn)品將可應(yīng)用于隧道機械、船舶機械、焊機、熱處理車間等高溫工況,進一步拓寬了東元電機產(chǎn)品應(yīng)用范圍。  東元伺服電機雪山隧道實例:雪山隧道(Hsuehshan Tunnel)為北宜高速公路之間,是臺灣最長的公路隧道,全長12.9公里,現(xiàn)為亞洲第二長的公路隧道;它的開通讓臺北到宜蘭臺2線、臺9線的路程,從2小時縮短為50分鐘即可到達。 東元電機打造了質(zhì)量無疑的產(chǎn)品,對于售后服務(wù)體系的要求更是重中之重,東元產(chǎn)品一律全國聯(lián)保,產(chǎn)品質(zhì)量保修12個月,24小時響應(yīng)服務(wù),其中東元驅(qū)動器是全球聯(lián)保的。并免費提供產(chǎn)品售前選型,售中安裝調(diào)試,售后維修,保養(yǎng)一條龍服務(wù)。  如有技術(shù)問題訪問網(wǎng)站華科星電氣官...
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2018 - 11 - 10
直流伺服和交流伺服相似,可以采用控制器開環(huán)控制方式,控制器半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制系統(tǒng)。直流伺服系統(tǒng)控制面板結(jié)構(gòu)如下,面板右側(cè)為與直流伺服電機接口板的接口,包括電機驅(qū)動接口和編碼器接口;左側(cè)為與運動控制器面板的接口,包括位置控制模式接口和速度控制模式接口?! +,M-信號為直流無刷伺服電機的電源線,用于驅(qū)動電機的運動。A+,A-,B+,B-,C+,C-,5+,0V信號為編碼器信號,用于反饋電機軸的實際位置。A,/A,B,/B,C,/C,+5V,PUL+,DIR+,OGND,OVCC,GND,DAC,RESET,ALM,ENABLE為與控制器相連的控制信號。其含義為:A,/A,B,/B,C,/C為驅(qū)動器反饋給運動器控制器的編碼器信號。+5V為電源。PUL+,PUL-為脈沖信號,用于位置模式下的電機控制。DIR+,DIR-為方向信號,用于位置模式下的電機控制。OGND,OVCC,GND分別為模擬地,模擬電源和數(shù)字地。DAC為驅(qū)動器接受的模擬控制信號,范圍一般為-10V-10V。RESET,ALM,ENABLE為控制信號,分別表示驅(qū)動器的復(fù)位,報警以及使能功能。直流伺服驅(qū)動器通常具有速度控制模式和位置控制模式。采用位置模式時,輸入控制信號為脈沖和方向(或是正負(fù)脈沖),采用速度模式時,輸入控制信號為模擬量。驅(qū)動器將輸入信號轉(zhuǎn)化為速度控制信號,經(jīng)過速度控制器轉(zhuǎn)化為電流控制信號,電流信號通過P...
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