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產(chǎn)品中心 / Products
  • 發(fā)布時(shí)間: 2018 - 07 - 11
    拓達(dá)自動(dòng)化有限公司                                                                              拓達(dá)自動(dòng)化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于臺(tái)灣新竹市,是專業(yè)從事電子自動(dòng)化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續(xù)改善創(chuàng)新,力求提供全方位的自動(dòng)化控制解決方案和產(chǎn)品來滿足當(dāng)今越來越高的自動(dòng)化生產(chǎn)要求。與世界多家知名電機(jī)公司保持著長(zhǎng)期的技術(shù)戰(zhàn)略合作關(guān)系,近十年來通過產(chǎn)品不斷發(fā)展革新已經(jīng)行銷全球50幾個(gè)國(guó)家或地區(qū);為了能更好滿足內(nèi)地客戶的各種需求和提供更加專業(yè)及時(shí)的技術(shù)服務(wù),公司已經(jīng)于2008年在浙江嘉興設(shè)立工廠并針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)設(shè)計(jì)最適化產(chǎn)品,全方位的服務(wù)中國(guó)自動(dòng)化機(jī)械制造業(yè)。拓達(dá)交流伺服電機(jī)SGES系列產(chǎn)品性能規(guī)格拓達(dá)工廠實(shí)拍伺服電機(jī)選型遇到困擾應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用...
    通訊方式:有多種通訊方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用壽命高達(dá)10年,為您的使用解除后顧之憂;應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求;
  • 發(fā)布時(shí)間: 2018 - 07 - 12
    額定電壓:48v;額定功率:1000w;控制方式:位置(脈沖)、速度、轉(zhuǎn)矩三種主流控制方式;通訊方式:RS232通訊控制;配置:2500線增量式編碼器;耐低溫伺服電機(jī)(支持零下40度)特點(diǎn):低壓直流供電;閉環(huán)控制;調(diào)速范圍0-3000RPM;直流伺服電機(jī)廣泛用于各種場(chǎng)合耐低溫直流伺服在閘機(jī)的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在機(jī)器人也普遍應(yīng)用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運(yùn)耐低溫直流伺服的優(yōu)勢(shì):
    拓達(dá)TSDA系統(tǒng)低溫直流伺服驅(qū)動(dòng)器、直流伺服電機(jī),電壓18~80VDC;反饋單元1000線、1250線、2500線;接收600KHZ脈沖頻率;華科星電氣主營(yíng)產(chǎn)品:富士伺服電機(jī),東元伺服電機(jī),禾川伺服電機(jī), 拓達(dá)伺服電機(jī),拓達(dá)步進(jìn)電機(jī),中大行星減速機(jī),博世力士樂變頻器,安全光幕,傳感器,開關(guān)電源等自動(dòng)化集成產(chǎn)品。華科星免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型與產(chǎn)品技術(shù)支持,提供24V/36V/48V國(guó)產(chǎn)直流伺服電機(jī),低溫直流伺服驅(qū)動(dòng)器,低壓伺服電機(jī)廠家銷售&終身維護(hù),13602631692!
  • 發(fā)布時(shí)間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGYSP伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn):·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對(duì)式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對(duì)點(diǎn)位置,無需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測(cè)功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。拓達(dá)伺服細(xì)節(jié)展示拓達(dá)伺服電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛拓達(dá)伺服電機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成沒有控制器,不會(huì)控制器編程怎么辦?拓達(dá)工廠實(shí)拍
    SGYSP系列驅(qū)動(dòng)器,拓達(dá)高性能驅(qū)動(dòng)器,采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系使產(chǎn)品具有較高的穩(wěn)定性,應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對(duì)式編碼器。
  • 發(fā)布時(shí)間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGAS伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn):·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對(duì)式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對(duì)點(diǎn)位置,無需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測(cè)功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。伺服電機(jī)選型遇到困擾高性能電機(jī),將工作效率最大化應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用于市場(chǎng)上所有的自動(dòng)化設(shè)備)每年參加十余次展會(huì)走實(shí)力派路線20年生產(chǎn)制造經(jīng)驗(yàn)
    拓達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系; 高響應(yīng):速度環(huán)響應(yīng)頻率達(dá)到800Hz,滿足更高速度響應(yīng)要求場(chǎng)合; 高精度:17bit高分辨率編碼器對(duì)應(yīng),輕松應(yīng)對(duì)各種高精度應(yīng)用場(chǎng)合,更加精準(zhǔn)平穩(wěn); 高可靠性:元器件使用壽命高達(dá)10年,為您的使用解除后顧之憂; 內(nèi)部抑制濾波功能:
  • 發(fā)布時(shí)間: 2018 - 09 - 27
    臺(tái)灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對(duì)物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對(duì)傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動(dòng)停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡(jiǎn)單等特點(diǎn),能夠極大的提升分揀效率提高單位時(shí)間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡(jiǎn)單設(shè)備外觀更加簡(jiǎn)潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時(shí)間。
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富士伺服系統(tǒng)震動(dòng)異響?且先看看這10條問答

日期: 2019-05-20
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富士伺服系統(tǒng)震動(dòng)異響?且先看看這10條問答

富士伺服系統(tǒng)

一、富士伺服系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有異響和發(fā)熱是什么原因?

異響是電機(jī)的負(fù)載過重,電機(jī)的轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩,而電機(jī)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩。發(fā)熱就是電機(jī)的電流過大(一般發(fā)熱很正常),若是很燙,或者堵轉(zhuǎn)時(shí)間過長(zhǎng)很容易燒毀電機(jī)(電機(jī)退磁)。直白說就是小馬拉大車很費(fèi)力,為了拉動(dòng)小馬就更加的費(fèi)勁拉車,所以會(huì)發(fā)熱(增加電流),拉車很費(fèi)勁(異響)。異響是因?yàn)樗欧姍C(jī)軸承壞了,發(fā)熱是電流大,實(shí)質(zhì)是伺服電機(jī)為了克服電機(jī)軸震動(dòng)而產(chǎn)生的異常大電流,估計(jì)電機(jī)壞了,需盡快處理,不然故障會(huì)擴(kuò)大。


二、伺服驅(qū)動(dòng)器,通過調(diào)節(jié)三環(huán)PID控制伺服系統(tǒng),噪音比較大,但電機(jī)并沒有震動(dòng),載波頻率是10KHZ,電流采樣速度是0.1us一次,為什么?

噪音的原因:因?yàn)闆]有做輸入脈沖濾波,所以才有那個(gè)噪音。


三、電機(jī)啟動(dòng)不起來而且噪聲大振動(dòng)大是什么原因?

1、 脫開載荷;

2、 用手盤動(dòng),確認(rèn)靈活、無異常;

3、 空載啟動(dòng)實(shí)驗(yàn);

4、 檢查負(fù)載情況。

先看看是不是動(dòng)平衡出了問題,這是電流聲音,其次看電機(jī)軸承,最后是驅(qū)動(dòng)器參數(shù),多數(shù)是軸承松懈或壞。


四、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行有異常噪音,什么原因和怎么處理?

1、當(dāng)定子與轉(zhuǎn)子相擦?xí)r,會(huì)產(chǎn)生刺耳的“嚓嚓”碰擦聲,這多是軸承有故障引起的。應(yīng)檢查軸承,損壞者更新。如果軸承未壞,而發(fā)現(xiàn)軸承走內(nèi)圈或外圈,可鑲套或更換軸承與端蓋。

2、電動(dòng)機(jī)缺相運(yùn)行,吼聲特別大。可斷電再合閘,看是否能再正常起動(dòng),如果不能起動(dòng),可能有一相熔絲斷路。開關(guān)及接觸器觸頭一相未接通也會(huì)發(fā)生缺相。

3、軸承嚴(yán)重缺油時(shí),從軸承室能聽到“咝咝”聲。應(yīng)清洗軸承,加新油。

4、風(fēng)葉碰殼或有雜物,發(fā)出撞擊聲。應(yīng)校正風(fēng)葉,清除風(fēng)葉周圍的雜物。

5、籠型轉(zhuǎn)子導(dǎo)條斷裂或繞線轉(zhuǎn)子繞組接頭斷開時(shí),有時(shí)高時(shí)低的“嗡嗡”聲,轉(zhuǎn)速也變慢,電流增大,應(yīng)檢查處理。另外有些電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和定子的長(zhǎng)度配合不好,如定子長(zhǎng)度比轉(zhuǎn)子長(zhǎng)度長(zhǎng)得太多,或端蓋軸承孔磨損過大,轉(zhuǎn)子產(chǎn)生軸向竄動(dòng),也會(huì)產(chǎn)生“嗡嗡”的聲音。

6、定子繞組首末端接線錯(cuò)誤,有低沉的吼聲,轉(zhuǎn)速也下降,應(yīng)檢查矯正。

電機(jī)噪聲很大,是什么原因?如何處理?

原因1:電機(jī)內(nèi)軸承間隙大 ;

處理方法:更換軸承。

原因2:轉(zhuǎn)子掃堂 ;

處理方法:重新修理定子、轉(zhuǎn)子。

原因3:磁鋼松動(dòng) ;

處理方法:重新粘結(jié)磁鋼。

原因4:電機(jī)機(jī)體偏轉(zhuǎn);

處理方法:重新調(diào)整機(jī)體;

原因5:電機(jī)轉(zhuǎn)向器表層氧化、燒蝕、油污凹凸不平、換向片松動(dòng) 。

處理方法:清洗換向器或焊牢換向片。

原因6:碳刷松動(dòng)、碳刷架不正;

處理方法:調(diào)整。


五、富士伺服系統(tǒng)有噪聲大,什么原因?怎么解決?

依據(jù)電機(jī)噪聲發(fā)生的分歧方法,大致可把其噪聲分為三大類:

電磁噪聲;機(jī)械噪聲;空氣動(dòng)力噪聲。

電磁噪聲首要是由氣隙磁場(chǎng)效果于定子鐵芯的徑向重量所發(fā)生的。它經(jīng)過磁軛向別傳播,使定子鐵芯發(fā)生振動(dòng)變形。其次是氣隙磁場(chǎng)的切向重量,它與電磁轉(zhuǎn)矩相反,使鐵芯齒部分變形振動(dòng)。當(dāng)徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時(shí),就會(huì)惹起共振,使振動(dòng)與噪聲大大加強(qiáng),甚至危及電機(jī)的使用壽命。

根據(jù)電磁噪聲的成因,我們可采用下列辦法降低電磁噪聲。

盡量采用正弦繞組,削減諧波成分;

選擇恰當(dāng)?shù)臍庀洞琶?,不該太高,但過低又會(huì)影響資料的應(yīng)用率;

選擇適宜的槽共同,防止呈現(xiàn)低次力波;

采用轉(zhuǎn)子斜槽,斜一個(gè)定子槽距;

定、轉(zhuǎn)子磁路對(duì)稱平均,迭壓嚴(yán)密;

定、轉(zhuǎn)子加工與裝配,應(yīng)留意它們的圓度與同軸度;

留意避開它們的共振頻率。


十、交流伺服電機(jī)在運(yùn)行中會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)的現(xiàn)象,問題需怎樣解決?


E-1E:指檢查不到遙控套準(zhǔn)的實(shí)際值。

E-2E:指不能傳送正常值。

E-3E:指不能檢查當(dāng)前所選單元的狀態(tài)。

E-4E:指伺服電機(jī)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)不能被確認(rèn)。

E-5E:指伺服電機(jī)位置電位計(jì)不在調(diào)整的范圍內(nèi)。

抖動(dòng)是不正常的吧,可能是由于導(dǎo)軌不順暢,或者電源不足。把功率調(diào)一下,調(diào)小點(diǎn)。



七、數(shù)控銑床,打開電源和系統(tǒng),富士伺服系統(tǒng)嗡嗡響,響幾分鐘之后伺服電機(jī)會(huì)發(fā)熱,調(diào)小剛性后不響了,但銑出來的圓不像圓,該怎樣調(diào)?

應(yīng)該是幾臺(tái)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的增益不同,造成電機(jī)在不同的轉(zhuǎn)速下自激??梢园汛郎y(cè)的驅(qū)動(dòng)器與參考驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置成一致再試一下。慣量比看了嗎?增益是一方面,但也不要忽略了慣量。


八、富士伺服系統(tǒng)會(huì)嗡嗡響是什么問題?

伺服電機(jī)出現(xiàn)這種問題有多種原因,一是伺服電機(jī)編碼器零位不準(zhǔn),也就是編碼器零位漂移,二是驅(qū)動(dòng)器剛性不足或參數(shù)有問題,三是伺服電機(jī)動(dòng)力線接的可能有問題呀,伺服電機(jī)的動(dòng)力線是不能搞錯(cuò)的,可調(diào)換幾次看看。四是編碼器安裝問題或編碼器自身有問題,需要認(rèn)真檢查,有同樣的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器最好相互調(diào)換一下試試看。伺服電機(jī)有問題,最好找專業(yè)人士檢修。系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器故障,電機(jī)本身故障;驅(qū)動(dòng)器與實(shí)際進(jìn)給系統(tǒng)的匹配未達(dá)到最佳值而引起的,通常只要通過驅(qū)動(dòng)器的速度環(huán)增益與積分時(shí)間的調(diào)節(jié)即可進(jìn)行消除,具體方法為:

1)根據(jù)驅(qū)動(dòng)模塊及電動(dòng)機(jī)規(guī)格,對(duì)驅(qū)動(dòng)器的調(diào)節(jié)器板的S2進(jìn)行正確的電流調(diào)節(jié)器設(shè)定。

2)將速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動(dòng)器正面),逆時(shí)針調(diào)至極限(Tn≈39ms)。

3)將速度調(diào)節(jié)器的比例Kp調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動(dòng)器正面),調(diào)整至中間位置(Kp≈7~10)。

4)在以上調(diào)整后,即可以消除伺服電動(dòng)機(jī)的尖叫聲,但此時(shí)動(dòng)態(tài)特性較差,還須進(jìn)行下一步調(diào)整。

5)順時(shí)針慢慢旋轉(zhuǎn)積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器,減小積分時(shí)間,直到電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)振蕩聲。

6)逆時(shí)針稍稍旋轉(zhuǎn)積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器,使電動(dòng)機(jī)振蕩聲恰好消除。

7)保留以上位置,并作好記錄。

本機(jī)床經(jīng)以上調(diào)整后,尖叫聲即消除,機(jī)床恢復(fù)正常工作。


九、電機(jī)掃堂是什么原因?

電機(jī)掃堂就是電機(jī)的轉(zhuǎn)子與定子繞組里的硅鋼片發(fā)生摩擦,一般是軸承壞了,還有可能是軸承走外緣,端蓋的軸承位置松動(dòng)。也有可能是轉(zhuǎn)子走內(nèi)緣,轉(zhuǎn)子上的軸承位置壞了。最小的一種可能是轉(zhuǎn)子彎曲造成的。軸承磨損或者是軸承座松動(dòng)會(huì)造成的轉(zhuǎn)子偏心。

電機(jī)軸上支承圈磨損嚴(yán)重、轉(zhuǎn)子鐵心位移,或因其他原因使定子鐵心位移,造成電機(jī)錐形轉(zhuǎn)子與定子間隙太小發(fā)生掃膛。電機(jī)嚴(yán)禁“掃膛”,當(dāng)發(fā)生掃膛后,應(yīng)拆下支承圈進(jìn)行更換,調(diào)整定子轉(zhuǎn)子錐面之間的間隙使之均勻,或送修。



十、富士伺服系統(tǒng)的電機(jī)和減速機(jī)連在一起的那種 SEW的,主要是靠 PLC和變頻器控制,使用的轉(zhuǎn)速很低,大約在25赫茲左右,感覺噪音很大,機(jī)械上的主動(dòng)鏈輪和被動(dòng)鏈輪的角度沒有問題,電機(jī)底座固定的也很牢固,散熱風(fēng)扇和防護(hù)罩沒有刮擦,爆閘也是松開的,但是一運(yùn)轉(zhuǎn)起來噪音非常的大,就好像小區(qū)里面變壓器發(fā)出的聲音,為什么?

那就是變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)所特有的電磁噪音(吱吱的),沒有辦法消除掉,但可以減少一點(diǎn),就是修改變頻器參數(shù):把那個(gè)載波頻率加大一點(diǎn),噪音就會(huì)小一點(diǎn)的。但是加大變頻器的載波頻率,會(huì)導(dǎo)致變頻器發(fā)熱。25赫茲左右低頻原本很煩人,刮擦一般音頻較高,底座固定的也很牢固要看什么底座,金屬板聲音會(huì)比較大,負(fù)載大聲音會(huì)更大,用螺絲刀頂住耳朵仔細(xì)聽聽音源來自什么地方,要是安裝沒有什么問題,電機(jī)聲音大往往是軸承不良,新的應(yīng)該不至于,可能原本就是這樣的,運(yùn)行正常就行。另外就是控制問題。

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東元伺服JSMA/JSDAP系列在PCB鉆孔機(jī)上的應(yīng)用:   主要用于印制電路板的鉆銑加工。需要加工的印制電路板由計(jì)算機(jī)CAD設(shè)計(jì)完成后,將設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)文件輸入機(jī)床的控制系統(tǒng);系統(tǒng)將自動(dòng)識(shí)別CAD數(shù)據(jù)格式并自動(dòng)生成符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的鉆銑數(shù)據(jù)文件;機(jī)床在控制系統(tǒng)的控制下,由交流伺服系統(tǒng)及位置反饋光柵尺組成全閉環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)拖動(dòng)機(jī)床的工作部件和工作臺(tái)運(yùn)動(dòng),從而完成對(duì)印制電路板的鉆銑加工。在加工過程中,系統(tǒng)能自動(dòng)檢測(cè)加工刀具的長(zhǎng)度及刀具是否折斷等,同時(shí)還能對(duì)刀具的壽命進(jìn)行自動(dòng)管理,確保印制板的加工質(zhì)量。由于印制板加工的國(guó)際化,使得我國(guó)已經(jīng)成為世界上最大的PCB生產(chǎn)基地,對(duì)印制板加工機(jī)床的需求量越來越大,據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)我國(guó)目前每年對(duì)PCB加工機(jī)床的需求總銷售收入約為10億元左右,其中90%是國(guó)外機(jī)床,國(guó)產(chǎn)機(jī)床銷售收入僅1億元左右。因此國(guó)內(nèi)設(shè)備制造商具有很大的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。目前以6軸及4軸鉆孔機(jī)最為流行,低階設(shè)備也有2軸鉆孔機(jī)。關(guān)鍵性指標(biāo):1.鉆孔速度: 400次/分(SCHMOLL德國(guó)) 400次/分(國(guó)內(nèi))200次/分(經(jīng)濟(jì)型)2.定位精度:+/-0.005(SCHMOLL) +/-0.01(國(guó)內(nèi))3.重復(fù)定位精度:+/-0.005(SCHMOLL) +/-0.005(國(guó)內(nèi))東元伺服應(yīng)用概況:  東元JSMA系列東元伺服為東元集團(tuán)推出的一款高性能伺服,在國(guó)內(nèi)某pcb客戶測(cè)試...
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2019 - 11 - 19
伺服控制,即為滿足某種目的,對(duì)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)和對(duì)物體的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制的人類活動(dòng)。所謂伺服控制指對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。這種控制已在各領(lǐng)域得到普及。伺服控制系統(tǒng)則指的是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。一、伺服系統(tǒng)的分類伺服系統(tǒng)大致上可分為下列幾項(xiàng):1、指令部分:動(dòng)作指令信號(hào)的輸出裝置;2、驅(qū)動(dòng)部分:接收指令部分的輸出,并驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(比如電機(jī))動(dòng)作的裝置;3、反饋部分:檢測(cè)執(zhí)行結(jié)構(gòu)或者負(fù)載狀態(tài)的裝置;4、執(zhí)行機(jī)構(gòu):接收驅(qū)動(dòng)部分的輸出信號(hào)產(chǎn)生轉(zhuǎn)力矩、位置等狀態(tài)。二、伺服內(nèi)部結(jié)構(gòu)三、控制方式一般伺服都有三種控制方式:速度控制方式,轉(zhuǎn)矩控制方式,位置控制方式。1、速度控制速度環(huán)框圖:(1)速度制即電機(jī)按照給定的速度指令進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。(2)速度控制的應(yīng)用場(chǎng)合相當(dāng)廣涇用場(chǎng)合有:需要快速響座的連續(xù)調(diào)速系統(tǒng);由上位閉環(huán)的定位系統(tǒng);需要多欄速度進(jìn)行快速切換的系統(tǒng)。(3)通常伺服的速度給定為模擬量,即模擬量幅值的大小決定了給定速度的大小,正負(fù)決定電機(jī)應(yīng)關(guān)系取決于速度指令增益(Pn300)。注意事項(xiàng):(1)速度環(huán)增益Pn102,通常是設(shè)定高一些以使得整個(gè)系統(tǒng)響應(yīng)快一些,電機(jī)剛性也會(huì)增強(qiáng)。但是增益大了可能導(dǎo)致系統(tǒng)振動(dòng)。一般負(fù)載慣量大的場(chǎng)合該參數(shù)設(shè)得大一些。(2)速度環(huán)積分時(shí)間Pn103,它的作用是消除靜差,數(shù)值設(shè)得越大響應(yīng)越慢,到達(dá)指令時(shí)間越長(zhǎng)。通常負(fù)載慣量越大,積分時(shí)間應(yīng)設(shè)定...
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2020 - 09 - 29
2020年中秋節(jié)和國(guó)慶節(jié)即將同時(shí)到來。根據(jù)公司實(shí)際情況,深圳市華科星電氣2020年國(guó)慶節(jié)放假時(shí)間為:2020年10月1日(星期四)——2020年10月8日(星期四)放假,共計(jì)8天,2020年10月9日(星期五)正式上班。節(jié)日期間將不處理出貨業(yè)務(wù),請(qǐng)?zhí)崆鞍才藕糜嗀浭乱耍怯龅絾栴}的用戶可撥打服務(wù)熱線: 400-606-6050放假期間給您帶來的不便請(qǐng)諒解!提前祝大家中秋快樂家人團(tuán)聚,祝國(guó)家富強(qiáng)昌盛。
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2018 - 10 - 24
盤點(diǎn)機(jī)器人常用的三種電機(jī)(直流電機(jī),伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī))     有時(shí)觀看完一些機(jī)器人視頻或現(xiàn)場(chǎng)的比賽,都會(huì)有自己動(dòng)手制作機(jī)器人的沖動(dòng),但一般人都不具有專業(yè)知識(shí),導(dǎo)致不知該如何入手。今天,創(chuàng)客集結(jié)號(hào)介紹一些機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí),一步一步來了解機(jī)器人,先來談?wù)剻C(jī)器人常用的電機(jī)有哪些。機(jī)器人常用的電機(jī)包含三種:普通的直流電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。直流電機(jī)1.直流電機(jī)輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī),稱為直流電機(jī),它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流電動(dòng)機(jī),將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能;作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流發(fā)電機(jī),將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。伺服電機(jī)2.伺服電機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。步進(jìn)電機(jī)3.步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在,加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡(jiǎn)單。初學(xué)者一般都不太了解單片機(jī)控制電機(jī),起步可...
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2018 - 11 - 03
無錫東元電機(jī)獲發(fā)CCS船級(jí)社認(rèn)證證書!  東元集團(tuán)旗下無錫東元電機(jī)有限公司生產(chǎn)的電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品,在中國(guó)船級(jí)社指定的檢測(cè)機(jī)構(gòu),一次性通過多項(xiàng)嚴(yán)格的測(cè)試, 所有技術(shù)指標(biāo)遠(yuǎn)優(yōu)于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。無錫東元的伺服電機(jī)產(chǎn)品正式取得中國(guó)船級(jí)社型式認(rèn)可證書,為代表國(guó)際先進(jìn)水平的東元電機(jī)與國(guó)內(nèi)船舶廠商的合作,進(jìn)一步鋪平了道路。    截止目前,東元電機(jī)已經(jīng)獲得美國(guó)船舶檢驗(yàn)局(American Bureau of Shipping)、挪威船級(jí)社(Det Norske Veritas)、英國(guó)勞氏船級(jí)社(Lloyd's Register)、法國(guó)船級(jí)社(Bureau Veritas)、日本海事協(xié)會(huì)(ClassNK)、韓國(guó)船級(jí)社(Korean Register of Shipping),等世界主流船級(jí)社的認(rèn)證,代表著東元電機(jī)在國(guó)際船舶裝備市場(chǎng)占有其一席之地。什么是CCS船級(jí)社認(rèn)證?    中國(guó)船級(jí)社(CCS)成立于1956年,總部設(shè)在北京。    中國(guó)船級(jí)社作為交通部直屬事業(yè)單位,實(shí)行企業(yè)化管理中國(guó)船級(jí)社是國(guó)家的船舶技術(shù)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu),中國(guó)唯一從事船舶入級(jí)檢驗(yàn)業(yè)務(wù)的專業(yè)機(jī)構(gòu),國(guó)際船級(jí)社協(xié)會(huì)的正式會(huì)員。    中國(guó)船級(jí)社依據(jù)國(guó)家有關(guān)法規(guī)和國(guó)際公約、規(guī)則,為船舶、海...
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2018 - 11 - 15
因?yàn)樗ㄋ欧到y(tǒng))雙11快遞越來越快了!一年一度的雙11到了,又是該剁手的節(jié)日,有幾個(gè)人控制的住不剁手呀!11月11日23點(diǎn)18分09秒,2018天貓雙11當(dāng)日物流訂單量突破10億大關(guān),正如馬云在2017年全球智慧物流峰會(huì)上所說的一樣:我們很快會(huì)面臨一天10億個(gè)包裹。西門子于20世紀(jì)50年代進(jìn)入物流領(lǐng)域,并于20世紀(jì)80年代進(jìn)入中國(guó)物流市場(chǎng)首先,在被交給物流公司取件員的時(shí)候,你會(huì)被登記基本信息。這些信息就像預(yù)設(shè)好的人生軌跡一樣,決定了你一生的命運(yùn)。之后,取件員會(huì)將你送往所在城市的分揀中心,那里的包裹分揀系統(tǒng)會(huì)對(duì)你進(jìn)行識(shí)別和處理,將你分揀到相應(yīng)的位置。之后你就會(huì)開始一段美妙的旅行,換乘不同的“交通工具”,最終由送件員把你送到收件人手中。聽起來簡(jiǎn)單,但實(shí)際的物流供應(yīng)鏈網(wǎng)絡(luò)要復(fù)雜得多。在這樣一套復(fù)雜的流程中,應(yīng)用于分揀中心的包裹分揀系統(tǒng)對(duì)于快遞運(yùn)送的速度和準(zhǔn)確性發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。自動(dòng)化的包裹分揀系統(tǒng)首先要準(zhǔn)確高效地識(shí)別物品信息,然后通過機(jī)電一體化設(shè)備運(yùn)輸和分揀物品。此外,強(qiáng)大的IT系統(tǒng)還會(huì)全面地控制整個(gè)流程中的分揀、派送和信息查詢等環(huán)節(jié)。京東重慶分揀中心是京東物流在全國(guó)分揀配送物流網(wǎng)絡(luò)的西南中心之一大型分揀中心的包裹分揀速度不容小覷。比如位于南京的中國(guó)郵政EMS航空集散中心每小時(shí)可處理9.6萬件包裹,位于杭州的順豐航空樞紐每小時(shí)可處理6萬件包裹。而這背后都有西門子的高科技!在2018...
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