行星顧名思義行星減速機就是有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉的減速機。行星減速機體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉平穩(wěn),噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性;是一種用途廣泛的工業(yè)產品,其性能可與其它軍品級行星減速機產品相媲美,卻有著工業(yè)級產品的價格,被應用于廣泛的工業(yè)場合?! 」I(yè)機器人的動力源一般為交流伺服電機,因為由脈沖信號驅動,其伺服電機本身就可以實現(xiàn)調速,為什么工業(yè)機器人還需要減速機?工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復的動作,以完成相同的工序;為保證工業(yè)機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務,并確保工藝質量,對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此,提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速機或諧波減速機。精密減速機在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時,一味提高伺服電機的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內通過減速機來提高輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其精確、可靠地運行。 精密減行星速機的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉,并精確地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速機相比,機器人關節(jié)減速機要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節(jié)型機器人上的減速機主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。
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東元伺服電機V系列電機特點:可用一般電源或變頻器驅動使用(變頻器驅動為F溫升,變頻器電壓460V以下)(變頻負載:風機 水泵 流體機械)IP55防護結構,防塵,防水及油污,鑄鐵框架,結構強壯,符合國際標準,安全更具保障性。采用東元F級絕緣,耐熱度高,抗電沖擊強,絕緣壽命長,在惡劣的環(huán)境下也能勝任。使用進口品牌之軸承,國內著名鋼廠之硅鋼片,性能更具保障規(guī)范化的設計,優(yōu)質的材料,先進的加工設備和完善的質量保證體系,這些表現(xiàn)在效率高,振動小,噪聲低,安全可靠。臺灣東元伺服電機選用:依據(jù)客戶需要可搭配熱保護器,PTC,空間加熱器,RTD,PT100及其他東元伺服電機V系列電機應用行業(yè):一般用于低壓三相鼠籠型異步電動機基本系列。如農業(yè)機械、食品機械、風機、水泵、機床、拌攪機、空氣壓縮機等。
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在中國裝備制造業(yè)盛會中國工博會上,中達電機作為國內專業(yè)運控電機制造商,在經(jīng)過29年運控發(fā)展歷史的洗禮后,在本屆展會中不僅延續(xù)傳統(tǒng)步進、伺服電機、行星減速機等產品,還以全新的面貌向行業(yè)展示了中達電機新一代高性能產品。高性能小功率伺服電機:主要體現(xiàn)在60、80(200W-1kW)系列產品上,產品可提供4對極或5對極方案,編碼器適配增量式17位、絕對式17位和23位,由于產品性能接近于國外同類產品,適用自動化設備、工業(yè)機器人等新興行業(yè)。高性能大慣量伺服電機:主要體現(xiàn)在110、130(1.2-3.8kW)系列產品上,相比較前一代產品不但在體積明顯縮小,產品精度高,功能在設備需求響應上得到了完美的詮釋。高性能專用機床主軸伺服電機:有效突破原三相異步電機或異步主軸伺服電機的工作局限性,可以實現(xiàn)三軸、四軸、五軸同時工作,大大提高了專用機床的工作效率和加工異形產品的能力,從而提升專用機床的銷量。中大功率伺服電機:目前為180、220系列功率在(3.5-17.6kW),目前適配行業(yè)為壓鑄機和注塑機專用。永磁同步電機:功率在80W-750W,具備轉速高能耗低的優(yōu)點。對于未來的戰(zhàn)略布局,中達電機不但做好原有的行星減速機、傳統(tǒng)伺服步進電機產品質量,銷售的區(qū)域范圍擴大,還會把細分行業(yè)專用電機的研發(fā)生產和銷售放在首要位置,堅持“提供客戶最想要的產品就是我們最要做好的產品”思想,吃透和消化有前景的每一個細分市場...
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我國機器人減速機行業(yè)的發(fā)展趨向減速機作為現(xiàn)代化建設中必不可少的傳動設備,被廣泛應用于國民經(jīng)濟的各個領域。對機器人產業(yè)而言,減速機是產業(yè)鏈中至關重要的應用環(huán)節(jié)。得益于機器人產業(yè)興起,機器人減速機行業(yè)發(fā)展有望駛入快車道。減速機是工業(yè)機器人中最核心的功能部件,在整個機器人制造成本中占到33.3%~37.8%左右。隨著工業(yè)機器人銷量增長,對機器人減速機實際需求將迎來快速攀升。一般來說,通用工業(yè)機器人需要4-6個減速器,以RV減速機為主,諧波減速器較少。即便按最少的4個減速器計算,市場規(guī)模依舊可觀。何況當前工業(yè)機器人領域方興未艾,銷量節(jié)節(jié)攀漲,對減速器潛在需求巨大。數(shù)據(jù)顯示,2015年,工業(yè)機器人用減速機需求量為40.4萬臺,需求規(guī)模達到44.8億元。按照工業(yè)機器人銷量及保有量增長情況,預計到2025年,工業(yè)機器人減速機需求量達到105萬臺,需求規(guī)模則在78億元左右。不過,隨著技術提高,工業(yè)機器人會趨于小型化,對減速機需求量會有一定下滑。同時,機器人減速機需求結構會發(fā)生改變,諧波減速器比重有望提升。整體來看,機器人減速機行業(yè)前景可期,潛在需求規(guī)模巨大。為此,國內廠商正加大布局力度,包括秦川機床、雙環(huán)傳動、大族激光等上市公司,在減速器國產化道路奮起直追。在工業(yè)機器人帶動下,我國機器人減速機行業(yè)有望迎來快速發(fā)展,市場需求不斷釋放。但對國內企業(yè)而言,國產化發(fā)展仍任重道遠,未來可適當向諧波減速器傾斜...
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隨著中國從制造業(yè)大國轉變?yōu)橹圃鞓I(yè)強國的進程和數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)的性能價格比逐漸提高的基礎上,交流伺服系統(tǒng)作為控制電機類高檔精密部件,它在行業(yè)中的市場也是在穩(wěn)步上升。那么作為數(shù)控機床最重要的組成部分,同時伺服系統(tǒng)也一直是影響系統(tǒng)加工性能的重要指標之一?! 〗陙韲@著伺服系統(tǒng)動態(tài)與靜態(tài)特性的提高,也是發(fā)展并且出現(xiàn)了多種伺服驅動技術。決定交流伺服系統(tǒng)性能好壞的關鍵性因素依然是伺服控制技術,但由于交流伺服系統(tǒng)本身的有著極其先進的控制原理以及低成本,免維護的特性,更何況其控制特性也在全面的超越直流伺服系統(tǒng),勢必在今后的發(fā)展過程中將大部分甚至是全部代替直流伺服系統(tǒng),按照當前的運轉模式來分析,其今后比向高效率化,告訴,高精度化以及高性能化的方向發(fā)展?! 〔粌H如此,隨著目前智能化的大幅度推廣以及網(wǎng)絡化模塊化的盛行,而現(xiàn)代交流伺服驅動設備也同時具備著參數(shù)記憶的功能,以及自身故障的診斷和分析的功能,有的伺服電機甚至還具備了識別參數(shù)的性能,還能在發(fā)現(xiàn)振動的時候自動對其進行抑制,自動將編碼器進行測定并歸零,這些都是伺服電機在智能化法相的發(fā)展趨勢。而網(wǎng)絡化的重點發(fā)展方向就是如何適應高性能運動控制對數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性、同步性以及可靠性的要求。高檔數(shù)控系統(tǒng)的成功開發(fā),也預示著網(wǎng)絡化數(shù)字伺服開發(fā)成為當下的當務之急,還有伺服電機驅動器、電源、再生制動、以及電機與電機之間的通訊都在不斷的向模塊化方向發(fā)展。
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人物專訪 | 探索富士電機功率半導體的生存法則!為了防止全球氣候變暖,減少二氧化碳的排放至關重要。以實現(xiàn)節(jié)能減排,綠色環(huán)保為目的,太陽能發(fā)電,風力發(fā)電等可再生能源的發(fā)展和HEV,EV等汽車的電動化不斷推進。在電力電子領域,作為核心器件的功率半導體,人們對于它的期待與需求日益高漲。目前,中國是全球最大的功率半導體市場,已占有超過1/3的份額。面對日趨競爭激烈的功率半導體市場,富士電機在國內市場的份額近幾年始終保持高速增長,在工業(yè)和可再生能源領域牢牢占據(jù)第二的位置。為了進一步了解富士電機半導體行業(yè)應用,產業(yè)布局和未來規(guī)劃。本篇特別采訪了富士電機半導體營業(yè)技術統(tǒng)括部統(tǒng)括部長李俊先生。01關注需求,做好連接紐帶Q:為了能夠讓讀者對富士電機半導體技術部門有一個大概的了解,能否先請李俊部長先簡要介紹一下貴部門的情況呢?A:在整個富士電機半導體部門中,技術部是連接事業(yè)部門與客戶,市場之間的紐帶。這個“紐帶”也是技術部的工作職責,個人覺得體現(xiàn)在三個方面:1.加深客戶對富士產品的理解。每年我們會在各中心城市舉辦3-4次的富士電機功率半導體產品技術研討會,邀請相關客戶,在關于新產品介紹,產品應用技術等方面與大家進行交流。2.提供切實的應用技術支持。我們提供包括客戶在開發(fā)階段的產品應用技術支持,以及使用過程中發(fā)生問題時的技術對應。3.本土化的新產品開發(fā)提案。我們從客戶的視點出發(fā),通過了解挖掘客戶與市場的...
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行星減速機,心態(tài)不一樣結果就不一樣!第一集1、你是砍柴的,他是放羊的,你和他聊了一天,他的羊吃飽了,你的柴呢? 砍柴的陪不起放羊的…——請放棄你的無效社交第二集2、砍柴人陪放羊人聊了一天,表面上他一無所獲,但是砍柴人通過放羊人聊天,知道了哪個山的柴多,哪個山的路好走,哪個山布滿荊棘,第二天收獲多多回家了。——溝通很重要…找對人天少走彎路更重要第三集3、你是砍柴的,他是放羊的,你和他聊了一天,如是你學會了放羊技巧,原來羊是這么放的,他學會了砍柴技能,原來柴要這樣砍。 ——三人行必有我?guī)?,永遠保持空杯的狀態(tài)第四集4、你是砍柴的,他是放羊的,你和他聊了一天,他決定把他的羊跟你的柴交換,于是你有了羊,他也有了柴。 ——等價交換,不要看不起任何人,天生我才必有用第五集5、你是砍柴的,他是放羊的,你和他聊了一天,他把他買羊的客戶介紹給了你,你把你買柴的客戶介紹給了他,于是你們各自的生意越做越大。 ——資源整合很重要第六集6、你是砍柴的,他是放羊的,你和他聊了一天,你們決定合作一起開個烤全羊的店,你的柴烤出來的羊很美味,他的羊純天然的,幾年后你們公司上市了?!獩]有完美的個人,只有完美的團隊總結版其實面對同一件事物,心態(tài)不一樣,結果就會不一樣。行星減速機,心態(tài)不一樣結果就不一樣!
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精密行星減速機-直齒輪減速機結構示意圖精密行星減速機-直齒輪減速機的特點:1.使用范圍廣泛電機配合廣泛,任何品牌伺服及步進電機都能完美匹配2.減速比齊全減速比范圍廣泛,i=3,....,512共22種3.性能良好高輸出力矩,高傳動效率達到96%以上4.無需維護低回程間隙(<3′),無需后續(xù)維護5.產品豐富產品系列齊全,外形尺寸涵蓋20,40,60,120,160mm精密行星減速機-斜齒輪減速機結構示意圖精密行星減速機-斜齒輪減速機的特點:1.使用范圍廣泛電機配合廣泛,任何品牌伺服及步進電機都能完美匹配2.減速比齊全減速比范圍廣3.性能良好高輸出力矩,高傳動效率達到96%以上4.無需維護低回程間隙(<3′),無需后續(xù)維護5.噪音小采用斜齒結構,相較粗直齒齒輪見咬合更加緊密順滑,噪音更小。
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去年三月,優(yōu)傲機器人公司發(fā)布最新系列UR3機器人,一經(jīng)推出UR3就引起了業(yè)界的關注。作為優(yōu)傲機器人產品最新技術成就,UR3延續(xù)了UR系列機器體積小、易編程、易安裝等特性:自重11kg,有效負載達3kg,腕關節(jié)可360°旋轉,末端關節(jié)可無限旋轉,是目前市場上最靈活輕便,并可人機協(xié)作的臺式機器人?! ”娝苤c傳統(tǒng)的工業(yè)機器人相比,UR機器人可提供更卓越的高生產力和安全優(yōu)勢,同時具備體積小、易編程、易安裝等特性。UR機器人的問世降低了自動化的門檻,使中小型企業(yè)自動化成為可能?! ∫子诰幊?、安裝,使用安全是UR機器人的主要特色。丹尼爾?弗里斯先生表示,“UR機器人的核心思想是編程要簡單,無需專業(yè)工程師,通過員工的操作協(xié)助編程;體積小巧、輕盈、易于安裝,實現(xiàn)短期內重復編程使用;使用安全,輕松實現(xiàn)人機協(xié)作?!睎|元伺服電機 即使在協(xié)作機器人領域,UR機器人也具備自身特點。丹尼爾?弗里斯先生介紹,優(yōu)傲機器人對自我定位的準確把握使其協(xié)作機器人領域獨樹一幟?!皟?yōu)傲機器人聚焦于展望未來,以制造最優(yōu)品質的機器人為目標。專注自身擅長的領域,而非關注競爭對手。同時,優(yōu)傲機器人還希望與競爭對手共同進步?!薄 〗陙?,優(yōu)傲機器人高速成長。目前,在全球已經(jīng)有一萬多臺UR機器人。此背景下,優(yōu)傲機器人積極把握市場,持續(xù)增加產品投入。2016年,優(yōu)傲機器人持續(xù)增加銷售與研發(fā)投入:拓展了工程師團隊,投資研發(fā)...
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